Xiaomi의 휴머노이드 로봇 CyberOne 공개

　　Sina Digital News 8월 11일 저녁, 오늘 베이징에서 Xiaomi 가을 신제품 출시 회의가 열렸다. Xiaomi MIX Fold 2 접이식 휴대전화, Redmi K50 Extreme Edition 및 기타 제품 외에도 Xiaomi 최초의 실물 크기 인간형 생체 공학 로봇 CyberOne 공식적으로도 공개됐다.

 

 

　　사이버원은 지난해 샤오미 바이오닉 4족 보행 로봇 개 사이버 독(Cyberdog)에 이어 샤오미 로봇 사이버 패밀리의 새로운 멤버로, 내부 별명은 '타이다(Tie Da)'다. 정식 명칭은 감성 지능이 높고 인간의 감정을 인지할 수 있으며, 시각적으로 민감하고 현실 세계의 3D 가상 재구성을 수행할 수 있습니다. , "소뇌"가 개발되어 이족 보행 자세, 강한 팔다리, 300Nm의 최대 전력 토크 및 기타 주요 기능의 균형을 달성할 수 있습니다.

 

 

　　키 177cm, 몸무게 52kg인 사이버원은 본격적인 휴머노이드 바이오닉 로봇이다. 바이오닉 4족 보행기와 비교

 

　　로봇 측면에서 휴머노이드 로봇은 기계적 복잡성이 더 높아 더 강력한 모터, 더 많은 신체 자유도 및 복잡한 인간형 이족 보행 제어 알고리즘이 필요합니다. 이번에 CyberOne은 최대 21개의 자유도를 지원하며, 각 자유도에 대해 0.5ms 수준의 실시간 응답을 달성하여 다양한 인간 행동을 시뮬레이션할 수 있습니다.

 

 

　관계자는 "사이버원의 지능과 기계 능력은 모두 샤오미 로보틱스 랩의 풀 스택 자체 연구로 완성됐으며, 이를 뒷받침하는 소프트웨어와 하드웨어/알고리즘 개발 작업이 방대하다.

 

　　Lei Junbiao는 기자 회견에서 다음과 같이 언급하기도 했습니다. CyberOne은 인공 지능을 핵심으로, 표준 휴머노이드를 캐리어로 사용합니다.

 

 

　이전의 기계식 개에 비해 CyberOne의 개발이 더 어렵습니다. 상지 관절 모터를 예로 들면 Xiaomi는 유연성을 보장하기 위해 무게가 500g에 불과하고 정격 출력 토크가 30n·m인 모터를 개발했습니다. 상지의. 고관절의 주 모터의 순간 최대 토크는 300n•m에 달할 수 있으며 자체 개발한 인간형 2족 보행 제어 알고리즘으로 보행 자세가 보다 안정적입니다. 다른 면에서 사이버원은 한 손으로 1.5kg의 무게를 지탱하고 상지를 반대로 끌어 움직임을 재현하는 등의 기능을 지원한다.

 

　　기계 부품 외에도 CyberOne에는 AI 알고리즘과 결합된 Xiaomi의 자체 개발 Mi-Sense 깊이 비전 모듈이 장착되어 있어 거인이 완전한 3차원 공간 인식 기능을 보유하고 문자 식별 기능을 실현할 수 있습니다. 제스처 인식, 표정 인식. 볼 수 있을 뿐만 아니라 이해할 수 있습니다."

 

 

　사이버원은 외부 세계와의 커뮤니케이션 측면에서 자체 개발한 MiAl 환경 의미 인식 엔진과 MiAl 음성 감정 인식 엔진을 탑재해 6개 카테고리에서 85가지 환경 소리 인식과 45가지 인간 감정 인식을 구현할 수 있다. 길을 잃으면 안아주는 것처럼 "오랜 친구처럼 될 수 있다" 위의 모든 기능이 CyberOne의 두뇌에 통합되어 있으며, Curved OLED 디스플레이 모듈과 협력하여 인터랙티브 한 정보를 실시간으로 표시합니다.

 

　　CyberOne은 "사람과 모든 것을 연결하는" 기술 생태계를 만드는 Xiaomi의 탐색 프로세스이며 현재 기계/AI 및 기타 기술의 포괄적인 전시이기도 합니다.

 

 

Lei Jun은 지능형 로봇 분야에서 인간형 생체 공학 로봇이 가장 높은 수준의 기술 통합과 가장 큰 어려움을 가지고 있다고 말했습니다. Xiaomi는 여전히 첫 번째 단계이고 CyberOne은 사람들의 삶에 매일 새로운 기술을 배우고 있습니다.

 

 

출처 : https://finance.sina.com.cn/tech/mobile/n/n/2022-08-11/doc-imizmscv5836416.shtml