루오시 로봇이 샤오미 YU7 자동차 용접 작업장에 들어왔습니다.

 

 

□ 왕하오치 기자

 

우리 특파원 양시원, 만차오란

 

날씬한 허리, 긴 팔, 차가운 눈매, 민첩한 손…9월 10일, 뤄시(산둥) 로봇 그룹 유한회사(이하 "뤄시 로봇")의 모의 생산 라인에 "새로운 얼굴"이 등장했습니다. 일어서서 부품을 옮기고 앉아서 나사를 조이는 모습이었습니다.

 

루오시 로보틱스(Luoshi Robotics)가 올해 출시한 새로운 바퀴 달린 양팔 로봇입니다. 단순한 콘셉트 시연이 아닌, 복잡한 현실 세계 시나리오에 맞춰 실용적이고 구현된 지능형 솔루션입니다. 루오시 로보틱스의 부사장 겸 수석 과학자인 왕 샤오페이(Wang Shaofei)는 이 로봇이 강력한 인식, 의사 결정 및 실행 능력을 갖추고 있어 정밀 조립 및 고정밀 검사와 같은 복잡한 작업을 자율적으로 완료할 수 있다고 설명했습니다. 이는 기존 자동화가 해결하지 못하는 유연하고 지능적인 요구 사항을 충족시켜 무인 공장으로 가는 길을 열어줍니다.

 

 

지능과 산업의 긴밀한 통합으로 루오시 로봇은 점점 더 다양한 응용 분야로 확장되고 있습니다. 포톤 커민스(Foton Cummins)의 지능형 제조 담당 수석 엔지니어인 황윤바오(Huang Yunbao)는 "100명 이상의 근로자를 해방시키고, 작업 환경을 개선하고, 제품 수율을 6% 증가시키고, 전체 운영 비용을 15% 절감했습니다."라고 말했습니다. 수십 대의 루오시 유연 협동 로봇은 고정밀의 유연한 자동화 생산 라인을 구축하여 "다크 팩토리(dark factory)" 효율성을 향상시켰습니다.

 

샤오미 YU7 자동차 용접 공장에 진출한 최초의 국산 산업용 로봇 브랜드인 루오시 로보틱스는 수입 제품을 대체하고 중국의 지능형 제조를 지키고 있습니다. 루오시의 NB220 시리즈 220kg 고하중 산업용 로봇은 "스마트 품질 검사 마스터"로, 머리카락 굵기의 5분의 1에 해당하는 0.01mm의 정확도로 차체 전체를 측정합니다. 또한, 7축의 "두뇌" 역할을 하는 루오시의 독자적인 고성능 xCore 제어 시스템은 다축 모션 조정 알고리즘을 최적화하고 업그레이드하여 복잡한 경로를 다루는 엔지니어가 직면하는 디버깅 문제를 해결합니다.

 

루오시 로보틱스의 첨단 기술과 실용적인 제품은 핵심 강점입니다. 왕 샤오페이는 루오시의 현재 산업용 및 협동 로봇 제품군이 3kg에서 220kg까지의 가반하중을 갖추고 있으며, 자동차, 전자, 신에너지 등 산업 제조 분야뿐만 아니라 상업 및 물리 치료 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다고 설명했습니다. 루오시는 로봇 출하량 기준 전국 3위, 유연 협동 로봇 출하량 기준 1위를 차지하고 있으며, 누적 설치 대수는 4만 대를 돌파했습니다. 루오시는 전 세계 40여 개 국가 및 지역에 걸쳐 1,000개 이상의 기업 고객에게 서비스를 제공하고 있습니다.

 

 

"핵심 기술이 없으면 업계에서 발언권이 없습니다."라고 루오시 로보틱스 회장 투오 화(Tuo Hua)는 말했습니다. 루오시 로보틱스는 베이징, 상하이, 선전에 R&D 센터를 두고 있을 뿐만 아니라, 일본 도쿄에도 새로운 R&D 센터를 설립하여 글로벌 R&D 시스템의 시작을 알렸습니다. R&D 인력의 80% 이상이 석사 학위 이상을 소지하고 있으며, 국내외에서 600건 이상의 R&D 특허와 학술상을 수상했습니다. 루오시 로보틱스는 로봇 동역학 및 모션 제어, 고정밀 힘 감지 및 제어, 시각 인식 및 자율 계획, 그리고 전방 설계 분야의 기술을 보유하고 있습니다. 또한 모터 구동 제어 및 정밀 변속기와 같은 핵심 부품을 독자적으로 개발 및 생산하여, 풀스택 로봇 역량을 갖춘 로봇 분야 제조업체 중 몇 안 되는 기업 중 하나입니다.

 

"단일 실행부터 자율적인 의사 결정까지, 로봇이 점점 더 똑똑해지고 강력해지는 비결은 핵심 기반 제어 기술과 AI 기술의 도입에 있습니다." 왕샤오페이는 루오시 로봇이 기반 제어 기술로 시작하여 산업용 로봇에 관절 힘 제어 기술을 도입했다고 소개했습니다. 각 축에는 최종 힘 조건을 정확하게 파악할 수 있는 고정밀 토크 센서가 장착되어 있으며, 사람의 팔과 동일한 인지 능력을 갖춘 힘 제어 기능을 제공합니다.

 

"현재 우리는 근육과 소뇌 알고리즘을 기반으로 뇌 알고리즘을 이식하는 '로봇 + AI' 전략을 수립하고 있습니다." 왕샤오페이는 "무인 공장의 마지막 단계" 구현 문제 해결을 목표로 체화된 지능 기술의 연구 개발 및 응용을 진행하고 있다고 소개했습니다. AR 휴머노이드 힘 제어 관절 팔, 양팔 로봇, 바퀴 달린 양팔 로봇, 휴머노이드 로봇 등 다양한 체화된 지능 제품을 개발하여 "산업 + 협업 + 체화된 지능"이라는 완전한 제품 라인 레이아웃을 구축하여 산업 업그레이드를 심층적으로 강화했습니다.